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数控机床回转工作台的种类
日期：2010年01月27 来源：沈阳第一机床厂 关键字：数控机床
1．种类
为了扩大工艺范围，提高生产率，数控机床除具有沿X、r、z三个坐标轴的直线进给运动功能外，摇臂钻床往往还具有绕X、r、Z坐标轴的圆周进给运动。数控机床实现回转运动的部件主要是回转工作台。数控回转工作台按其台面直径可分为160mm、200mm、250mm、320mm、400mm、500mm、630mm、800mm等；按安装方式又可分为立式、卧式、万能倾斜式；按伺服控制方式又可分为开环和闭环两种。
开环数控转台和开环直线进给机构一样，都可以用功率步进电动机来驱动。自动换刀数控立式镗铣床数控回转工作台的结构。
步进电动机3的输出轴上齿轮2与齿轮6啮合，啮合间隙由偏心环1来消除。齿轮6与蜗杆4用花键结合，花键结合间隙应尽量小，以减小对分度精度的影响。蜗杆4为双导程蜗杆，可以用轴向移动蜗杆的办法来消除蜗杆4和蜗轮15的啮合间隙。调整时，只要将调整环7(两个半圆环垫片)的厚度尺寸改变，便可使蜗杆沿轴向移动。
蜗杆4的两端装有滚针轴承，左端为自由端，数控机床可以伸缩。摇臂钻床右端装有两个角接触球轴承，承受蜗杆的轴向力。蜗轮15下部的内、外两面装有夹紧瓦18和19，数控回转工作台的底座21上固定的支座24内均布6个液压缸14。液压缸14上端进压力油时，柱塞16下行，通过钢球17推动夹紧瓦18和19将蜗轮夹紧，从而将数控转台夹紧，实现精确分度定位。当数控转台实现圆周进给运动时，控制系统首先发出指令，使液压缸14上腔的油液流回油箱，在弹簧20的作用下把钢球体17抬起，夹紧瓦18和19就松开蜗轮15。柱塞16到上位发出信号，功率步进电动机起动并按指令脉冲的要求，驱动数控转台实现圆周进给运动。当转台做圆周分度运动时，先分度回转再夹紧蜗轮，摇臂钻床以保证定位的可靠，并提高承受负载的能力。
数控转台的分度定位和分度工作台不同，数控机床它是按控制系统所指定的脉冲数来决定转位角度，没有其他的定位元件。因此，对开环数控转台的传动精度要求高、传动间隙应尽量小。
数控转台设有零点，当它作回零控制时，先快速回转运动至挡块11压合微动开关10时，发出“快速回转”变为“慢速回转”的信号，再由挡块9压合微动开关8发出从“慢速回转”变为“点动步进”信号，最后由功率步进电动机停在某一固定的通电相位上(称为锁相)，数控机床从而使转台准确地停在零点位置上。数控转台的圆形导轨采用大型推力滚珠轴承13，使回转灵活。径向导轨由滚子轴承12及圆锥滚子轴承22保证回转精度和定心精度。摇臂钻床调整轴承12的预紧力，可以消除回转轴的径向间隙。摇臂钻床调整轴承22的调整套23的厚度，可以使圆导轨上有适当的预紧力，保证导轨有一定的接触刚度。这种数控转台可做成标准附件，回转轴可水平安装也可垂直安装，数控机床以适应不同工件的加工要求。
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数控机床分度工作台
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