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数控机床进给传动系统的种类

日期：2010年01月26　来源：沈阳第一机床厂　关键字：数控机床
    进给系统分为开环、闭环和半闭环三类，它们的主要区别在于是否采用了位置和速度检测反馈元件。
    1．开环控制数控机床
    开环控制数控机床的特点是其控制系统不带反馈装置。其执行机构通常采用功率步进电动机或电液脉冲马达。数控装置发出的脉冲指令通过步进驱动电路，使步进电动机转过相应的步距角，加工中心再经过传动系统带动工作台或刀架移动。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数量所决定的。这类机床的控制精度主要取决于传动链及步进电动机本身，故控制精度不高。但其结构简单，工作稳定、可靠，调试及维修方便，数控机床而且价格十分低廉。
    2．闭环控制数控机床
    闭环控制数控机床的特点是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置(如直线光栅等)，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，加工中心用比较的差值对机床进行控制，直至差值消除为止，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位，从而使加工精度大大提高。加工中心为闭环控制数控机床的工作原理图。
    闭环控制的精度很高，但其控制电路比较复杂，数控机床直线位移检测元件价格昂贵，因而调试、维修工作比较复杂，价格也较高。
    3．半闭环控制数控机床
    半闭环控制数控机床的特点是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角度检测装置(如光电编码器等)，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，加工中心与输入的指令位移值进行比较，用比较的差值对机床进行控制。半闭环数控机床的工作原理图。由于反馈环内没有包含传动丝杠，数控机床其传动误差照样会影响工作台的位移精度，故称半闭环控制。
    半闭环控制的精度没有闭环控制高，但调试比较方便，并且具有较好的稳定性，加工中心价格较低。
    数控机床的进给运动链中，数控机床将旋转运动转换为直线运动的方法很多，采用丝杠螺母副是常用的方法之一。本节只介绍滚珠丝杠螺母副。

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