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加工中心换刀指令
日期：2010年01月21 来源：沈阳第一机床厂 关键字：加工中心
M06指令用于加工中心换刀，即从刀库调用一把新刀安装在主轴上，车床并把主轴上原来的旧刀还回刀库。执行M06指令后，刀具将被自动地安装在主轴上。加工中心M06为非模态后作用M功能。
在执行M06指令前，一定要用G28指令让机床返回参考点，并且取消一切补偿，这是因为有增量式位置检测元件的Z轴，为了保证换刀时主轴准停功能的可靠性，必须让机床返回参考点，否则，换刀动作可能无法完成。
①进行合理的工艺分析，安排加工工序。
②根据批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀。
③自动换刀要留出足够的换刀空间(固定换刀点、加工中心参考点)。
④为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，车床并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。
⑤尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序，主程序内容主要是完成换刀及子程序调用，以便于程序调试和调整。
⑥尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜像、旋转、固定循环及宏指令编程处理的功能，以简化程序量。
⑦若要重复使用程序，注意第一把刀的编程处理。第一把刀直接装在主轴上(刀号要设置)，程序开始可以不换刀，在程序结束时要有换刀程序段，要把第一把刀换到主轴上。加工中心若主轴上先不装刀，车床在程序的开头就需要换刀程序段，使主轴上装刀。以后再重复使用该程序加工时，最前面的加工程序就不需要了。
有些零件需要在不同的位置上重复加工同样或相似的轮廓形状或者固定的顺序加工，常用调用子程序的方法进行编程。在需要的位置上重复调用或使用镜像、旋转、缩放调用，就可以完成对该零件的加工。车床调用子程序的程序叫做主程序。
(1)主程序与子程序关系 子程序与一般程序结构一般相同，加工中心只是在程序结束处使用M99来表示子程序结束，并且返回到调用子程序的主程序中。
(2)子程序嵌套 使用子程序可以调用另一个子程序，这种调用成为子程序嵌套。其编程格式与调用方法同一般子程序的调用一样，车床嵌套的子程序只返回上一级子程序。加工中心FANUC系统子程序只能执行有限级嵌套(最多为4次)，并且应避免子程序之间相互调用。
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加工中心固定循环指令
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