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数控铣床/加工中心编程通用G指令
日期:2010年01月21 来源:
沈阳第一机床厂
关键字:加工中心
准备功能G指令由G代码后跟一或二位数值组成,它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
G代码功能有非模态G功能和模态G功能之分,
加工中心
模态G功能组中包含一个缺省G功能,上电时将被初始化为该功能。没有共同参数的不同组G代码可以放在同一程序段中,而且与顺序无关。
摇臂钻床
例如,G90、G17可与G01放在同一程序段。
有关单位的设定
(1)尺寸单位选择
①指令功能:规定编程时的数据单位。
②指令格式
法拉克系统:G20尺寸单位为英寸;G2l尺寸单位为毫米;G21为系统缺省值。
华中系统:G20尺寸单位为英寸;G21尺寸单位为毫米;G22尺寸单位为脉冲当量(华中系统),G21为系统缺省值。
西门子系统:GT0尺寸单位为英寸;G71尺寸单位为毫米;G71为系统缺省值。
(2)进给速度单位的设定G94、G95
①指令功能:G94分钟进给,单位依G20/G2l/G22的设定而为mm/min、in/min或脉冲当量/min;G95转进给,即主轴转一周时刀具的进给量,F的单位依G20/G21/G22的加工中心设定而为mm/r、in/r或脉冲当量/r,这个功能只在主轴装有编码器时才能使用;G94、G95为模态功能可相互注销,摇臂钻床G94为系统缺省值。
②指令格式:G94 F ;G95 F 。
绝对编程指令和增量编程指令G90、G91
指令功能:G90绝对编程指令,表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值,即从编程零点开始的坐标值;G91增量编程指令,表示程序段中的尺寸字为增量坐标值,即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。
在实际编程中,是选用G90还是G91,要根据具体的零件确定。尺寸都是根据零件上同一设计基准给定的,选用Gg0编程。尺寸选用G91编程就避免了在编程时各点坐标的计算。加工中心在使用上,摇臂钻床大都以绝对值和增量值混合使用较多。
坐标平面选择指令G17、G18、G19
指令功能:G17、G18、G19表示选择的插补平面,其中G17表示选择XY平面;G18表示选择XZ平面;G19表示选择YZ平面。
快速点定位指令GOO
①指令功能:刀具以各轴内定的速度由当前点快速移动到目标点。
②指令格式:GOO X Y Z
GOO快速定位的路径一般皆设定成斜进45‘(又称为非直线形定位)方式。斜进45‘方式移动时,X、y轴皆以相同的速率同时移动,再检测已定位至一轴坐标位置后,只移动另一轴至坐标点为止。这是因为若采用直线型定位方式移动,则每次都要计算其斜率后,再命令X轴及y轴移动,增加了计算机的负荷,加工中心反应速度也较慢,摇臂钻床故一般CNC机械一开机大都自动设定GOO以斜进45’方式移动。编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况,以避免加工中可能出现的碰撞。
直线插补指令G01
①指令功能:两个坐标(或三个坐标)以联动的方式,按指定的进给速度F,直线插补加工出任意斜率的平面(或空间)直线。有时也用作很短距离的空行程运动指令,以防止Goo指令在短距离高速运动时可能出现的惯性过冲现象。
圆弧插补指令G02、G03
①指令功能:在指定平面内圆弧插补运动。G02为J顷圆弧插补指令,G03为逆圆弧插补指令。因铣床工件是立体的,故在不同平面上其圆弧切削方向如图2—23所示。其定义方式:加工中心依右手坐标系统,摇臂钻床从圆弧所在平面的垂直坐标轴的正方向向其负方向看去,J顷时针方向为G02,逆时针方向为G03。
暂停指令G04
①指令功能:G04为暂停指令,使刀具作短暂的无进给光整加工(主轴仍然在转动),经过指令的暂停时间后再继续执行下一程序段。G04为非模态指令,有G04程序段里不能有其他指令。
②指令格式:G04 P
③指令说明:P暂停时间,华中系统单位为s,法拉克系统单位为ms。
④指令应用:对盲孔进行钻削加工时,刀具进给到孔底位置,加工中心用暂停指令使刀具作非进给光整切削,然后再退刀,保证孑L底平整1钻深孔时,为了保证良好的排屑及冷却,可以设定加工一定深度后短时间暂停,暂停结束后,继续执行下一程序段;镗孔完毕后要退刀时,为避免留下螺旋划痕而影响表面粗糙度,摇臂钻床应使主轴停止转动,并暂停几秒钟,待主轴完全停止后再退刀。
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数控机床加工中建立工件坐标系的方法——(三)
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加工中心刀具半径补偿指令G41、G42、G40
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