机床是以磨具(砂轮、砂带、油石、研磨料)为工具进行磨削加工的机床，它们是随着精加工和硬表面加工而发展起来的。机床广泛地应用于零件表面的精加工，尤其是淬硬刚件和高硬度特殊材料的精加工。磨削加工较易获得高的加工精度和小的表面粗糙度值。在一般加工条件下，精度为IT5-IT6级，表面粗糙度为及。0．32-1．25t~m。在高精度外圆机床上进行精密磨削时，尺寸精度可达0．2／zm，摇臂钻床圆柱度可达0．如m，表面粗糙度可控制到及。0．1／1m。近年来由于科学技术的发展，对机器及仪器零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料应用日益增多，同时，由于磨削本身工艺水平的不断提高，所以机床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占的比重不断上升。日前在工业发达的国家中，机床在金属切削机床中的比重约为30％-40％。由于计算机技术的高速发展，数控技术得到进一步完善，促进了机床结构的变革，使数控机床不仅在精度、效率、可靠性等方面，而且在柔性化、易操作性、易维护等方面达到新的高度。
    数控机床的一般结构
    数控机床具有数控机床的一般结构，另外它还具有机床所特有的一些装置。机床本身种类繁多，如外圆机床、内圆机床、平面机床、螺纹机床、凸轮轴机床、无心机床、工件机床等；结构也有很大的不同，但是由于采用了数控技术，即相同的控制手段决定了它们在结构上相同的基本特征。    
    数控机床的结构一般由下面几个主要部分组成：床身、数控系统、主轴机构、砂轮平衡装置、砂轮修正装置、润滑及冷却系统等。其中数控系统包括控制系统、伺服驱动系统和测量系统。现代数控机床的进给控制大多采用双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。速度反馈的检测元件是测速发电机或脉冲编码器，位置检测元件是光栅尺或脉冲编码器。目前数控机床的主轴主要采用交流主轴控制系统，驱动器为数字式驱动系统。
    数控机床除了上述的硬件结构外，还要有一个完整的软件系统，它是数控机床的控制中心。数控系统的软件包括系统程序、机床参数、控制程序(PLC程序)、用户加工程序。
    机床数控化改造的方法
    数控化改造的主要任务为增设数控系统和改造机械部分。
    1．数控系统的设计或选择
    机床数控系统必须具备控制数控机床的全部功能和要求。机床数控系统与一般的数控系统组成基本相同，由硬件和软件共同完成数控任务。
    在对机床的改造过程中，数控系统的改造是核心，而数控系统的改造可通过自行设计数控系统或选择数控系统来完成。自行设计制造的数控系统，可采用模块化设计；选择数控系统，因目前市场上数控系统的类型比较多，选择前首先应对拟改造的普通机床自身功能有一个充分的了解，可根据价格合理、技术先进、服务方便的原则选择微机系统式数控系统。
    2．电气控制部分
    原机床电气控制是一个简单的继电器控制电路，要实现CNC计算机控制，可以采用外置PLC的形式实现电气控制。电气部分的改造包括两个部分，一是PLC的选择，二是电气线路的改造。
    3．机械部分的改造设计
    机床的改造由对床身、头架、尾座、砂轮架、内圆磨具、工作台、滑鞍和横向进给机构等主要部件的改造组成。机械传动是保证产品精度的重要因素，进给传动链的最后一部分是由普通梯形丝杠将运动传递给工件架的，造成间隙大、寿命短，故将普通梯形丝杠更换为滚珠丝杠；其补偿机构为凸轮小轴控制，零件损坏快，故障率高，且不易修复。