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C6132车床电气控制系统的数控化改造设计

日期：2010年01月08　来源：沈阳第一机床厂　关键字：车床
    控制电路和CNC控制回路分析。控制电路是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的强电控制电路，其主要作用是接收数控装置输出的主运动、刀具选择交换、车床冷却泵启停、辅助装置动作等指令信号，加工中心经必要的编译、逻辑判断、功率放大后直接驱动相应的电器、液压、气动和机械部件，以完成指令所规定的动作。
    控制电路采用110V交流电压供电，该电压由380V电源电压经控制变压器TC降压后得到，即TC二次侧端口1输出110V交流电压作为控制回路的电源。下面结合图2-20和图2-21分析GSK980TA数控系统和控制电路的动作原理。
    1)主轴电动机Ml的控制电路路线：TC二次侧(110端口)一常闭按钮SBl一常开按钮SB：，触点KM。一FRo—KM。一FRl一FR2一电容Cl一常开接触器KMo一电动机。
    其具体控制过程为：车床按下起动按钮开关SB：，接触器KM。的线圈通电，KMo的铁心吸合，主电路上接触器KM。的三个常开主触头闭合，主轴电动机Ml起动运转。按下蘑菇形停止按钮开关SBl，接触器KMl因线圈断电而释放，电动机Ml停转。
热继电器加工中心FRo的常闭触点串联在KM。线圈的电路中，当主轴电动机Ml过载时，FRo的常闭触点断开，KMo因线圈断电而释放，电动机M1便停止运转。
    该电路有零压保护功能，在电源断电后，接触器KM。释放，当电源电压再次恢复正常时，若不按下起动按钮SB2，则电动机不会自行起动，以免发生事故。
    该电路也有欠电压保护，车床当电源电压太低时，接触器KMo因电磁吸力不足而自动释放，电动机Ml自行停止，以避免欠电压时电动机Ml回电流过大而烧坏。
    2)冷却泵电动机M：的控制路线：TC二次侧一常闭按钮SBl一常开按钮SB：，加工中心触点KM。一FHo—KM。一FRI—FR2一中间继电器KA，一电容C：一常开接触器KMl一冷却泵电动机。
    其具体控制过程为：当主轴电动机运转时，KMo的常开辅助触点闭合，需要切削液时，数控系统由KA，端发出信号，使控制电路中间继电器KA，得电闭合，从而使KMl铁心吸合，车床主电路上KMl的三个常开辅助触点也闭合，冷却泵电动机起动运行，给切削加工提供切削液。
    当主轴电动机停车时，按钮SBI断开，接触器KMo释放，其常开触点断开，同时冷却泵电动机Ma也因电源断开而停止转动。可见，只有当主轴电动机Ml起动后，冷却泵电动机M：才能起动。
    热继电器FRi对冷却泵电动机M：起过载保护作用。当冷却泵电动机过载时，加工中心FRl的常闭触点断开，接触器KMl因断电而释放，电动机M：便停止，实现过载保护。
    3)刀架正反转电动机M3的控制路线
    正转时：TC二次侧一常闭按钮SBl一常开按钮SB2，车床触点KMo—FRo—KMo—FRl一FR2一中间继电器KA4一KM3常闭辅助触点一C，一常开接触器KM2一电动机M，。具体控制过程为：当刀架需要正转时，数控系统由KA4端口发出刀架正向移动信号，控制电路上的中间继电器KA4闭合，加工中心主电路中常开触点KM2闭合，刀架实现正转，此时控制电路中常闭辅助触点KM2得电断开，从而锁定刀架反转电路。
    反转时：TC二次侧一常闭按钮SBl一常开按钮SBa，触点KM。一FRo—KMo—FRl一FRa一中间继电器KA5一KM2常闭辅助触点一C：一常开接触器KM3一电动机M3。车床具体控制过程为：当刀架需要反转时，数控系统由KA5端口发出刀架正向移动信号，控制电路上的中间继电器KA5闭合，主电路中常开触点KM3闭合，刀架实现反转，此时控制电路中常闭辅助触点KM3得电断开，从而锁定刀架正转电路。
    热继电器FR2对刀架电动机M3起过载保护作用。当刀架电动机过载时，加工中心FR2的常闭触点断开，接触器KM2或KM3因断电而释放，电动机M3便停止，实现过载保护。

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