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普通车床编码器的选用与安装——（一）
日期：2010年01月08 来源：沈阳第一机床厂 关键字：普通车床
机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的重要内容。普通车床传统车床加工螺纹时，往往是通过交换齿轮组来完成的，加工不同的螺纹则需不同的交换齿轮组，加工中心操作起来十分麻烦。改造后的车床已拆掉原交换齿轮系统，将主轴箱与进给箱之间的传动链切断，车床主运动和进给运动相独立，但是为了使改造后的车床能适应加工螺纹的工艺要求，必须把主轴运动和进给运动联系起来，普通车床光电编码器(即光电码盘)就是起这种联系作用的。
在经济型数控车床上加工螺纹或丝杠时，需要配置光电编码器作为车床主轴位置信号的反馈元件。它与车床主轴同步转动，发出主轴转角位置变化信号输送到数控系统，数控系统按照所需加工的螺距进行计算处理，加工中心从而控制机床步进电动机，实现准确加工螺纹的目的。所以在C6132数控化改造设计中，主传动系统中加装一个光电编码器。
脉冲编码器工作原理
脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，它把机械转角变成电脉冲，是一种常用的角位移传感器。编码盘按一定的编码形式，如二进制编码、二一十进制编码等，将一个圆盘分成若干等份，普通车床并利用电子、光电或电磁器件，把代表被测位移的各等份上的数码转换成便于应用的二进制或其他表达方式。脉冲编码器分为光电式、加工中心接触式和电磁感应式三种。光电式脉冲编码器精度与可靠性优于其他两种，数控机床上用光电式脉冲编码器。
光电式脉冲编码器(即光电码盘)根据其编码方式的不同，分为绝对式编码盘和增量式编码盘。绝对式编码盘能够直接给出对应于每个转角位置的二进制数码，便于计算机处理，但其结构较为复杂，光源寿命较短；而增量式编码器结构简单，价格低，精度易于保证，体积小、质量轻、力矩小、多脉冲、承载能力强、可靠性高、寿命长等特点，目前广泛应用。因此，在改造设计中结合CSK980TA数控系统选用增量式编码盘。
增量式光电编码器有A相、B相普通车床、C相三条光栅。E为等阶距透光窄缝圆盘， Q1、口：为发光光源，DA＼DB＼Dc为受光元件，0，、D，错开90’。当圆盘旋转一个阶距时，得到光电波形输出加工中心；经放大整形，得到方波。利用A、B的相位关系可以判别主轴工件的旋转方向。C相为基准脉冲，编码器旋转一周，C相产生一个脉冲。
车削螺纹时的传动路线：主轴一齿轮副一脉冲发生器一数控装置一步进电动机一纵横向进给机构。编码器与主轴同步旋转，同时发出与主轴相对应的脉冲信号，控制刀架向Z方向进给运动。车床要切削出合格的螺纹，必须保证工件转一圈，车刀沿Z方向进给一个螺距户。加工中心编码器与主轴及工件同步转动，编码器的A、普通车床C信号与数控系统的计数器连接。车螺纹时，主轴转一圈，编码器C相产生一个脉冲信号，在每次开始进刀切削前，扫描C相脉冲信号。C相信号(原点信号)到来时开始切削，否则等待。
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