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普通车床控制系统的选择
日期:2010年01月08 来源:沈阳第一机床厂 关键字:普通车床
按控制方式分类,普通车床控制系统分为开环控制系统、半闭环控制系统、摇臂钻床闭环控制系统。开环控制系统与其他两种控制系统相比有成本低、结构简单的优点,虽然开环系统的精度已经满足不了数控机床日益提高的对控制功率、快速运动和加工精度的要求,摇臂钻床但由于近年来发展了步进电动机的细分技术,出现了专用的细分功率驱动模块,步进电动机在低转矩、高精度、速度中等的小型设备的驱动控制中得到了广泛应用,普通车床特别是在微电子生产设备中充分地发挥了它的独特优势。
开环控制系统原理图。开环控制系统主要是由驱动控制环节(环形分配器与加减速电路)、执行元件(步进电动机)和机床(滚珠丝杠、工作台等)三大部分组成。开环系统的指令信号单方向传送,并且指令发出后,不再反馈回来,故称为开环控制系统。其驱动电动机采用步进电动机,控制电路每变换一次指令脉冲信号,摇臂钻床步进电动机就旋转一个步距角,通过齿轮、丝杠传动使工作台移动一定距离,该距离称为脉冲当量。普通车床步进电动机的旋转速度取决于指令脉冲的频率,转角的大小由指令脉冲数决定。
步进电动机有以下特点:
1)能方便地实现调速以及正反转和启停控制,启停时间短。只要控制输人脉冲的数量、摇臂钻床频率及电动机绕组通电相序,便可获得所需的转角、转速及转动方向,在一定的频率范围内,普通车床改变各相绕组的接通次序即可实现正反转,各种运行方式都能方便地任意改变,且不会丢步。
2)输出转角的精度高,无积累误差。步进电动机采用脉冲数字信号进行控制,每转一转步距,误差自动变为零。
3)转动惯量小,响应快。
4)输出角与输入脉冲严格成比例,且在时间上同步。普通车床步进电动机的步距角和旋转速度不受各种干扰因素,摇臂钻床如电压、电流、波形、温度等的影响,
5)维修方便,寿命长。
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